Em aplicações de revestimento a laser e remanufatura a laser, os objetos a serem processados geralmente são peças de formato irregular ou têm superfícies irregulares. O bico de revestimento a laser precisa manter uma certa distância da superfície da peça para manter a qualidade estável do processo. Portanto, em aplicações reais de engenharia, muitas vezes é necessário um trabalho de programação de longo prazo, o que afeta a eficiência do trabalho e prolonga o período de construção. Para o sistema de revestimento a laser de robôs, isso se reflete principalmente no trabalho pesado de ensino e escolarização de robôs. Normalmente, o ensino do robô depende inteiramente da operação manual, que exige grande experiência do operador e é propensa a erros. É um gargalo na obtenção de aplicações de reparo e revestimento a laser de alta eficiência e alta precisão.
O revestimento adaptável a laser conformado é um método eficaz para resolver os problemas acima, que inclui principalmente as três etapas básicas a seguir:
1. Use sensores para detecção on-line: os sensores podem ser do tipo contato, visão de máquina, deslocamento do laser, etc., e a relação correspondente entre o sistema de coordenadas de medição do sensor e o sistema de coordenadas da ferramenta de revestimento a laser do robô deve ser estabelecida;
2. Processamento automático de dados: incluindo filtragem de dados, reconstrução, modelagem, etc. Algumas aplicações também precisam implementar algoritmos inteligentes, como correspondência automática de modelos e identificação de defeitos;
3. Geração automática de caminho e configuração de parâmetros de processo: Com base no modelo estabelecido pelo processamento automático de dados, é realizado o fatiamento em camadas, geradas trajetórias de preenchimento e os parâmetros de processo são automaticamente selecionados e otimizados de acordo com o tipo de defeito.
A função de revestimento adaptável a laser conformado tem três cenários de aplicação típicos:
1. Reduza significativamente o trabalho de ensino manual, reduza o tempo de programação e melhore a precisão da calibração;
2. Estabelecer automaticamente o sistema de coordenadas da peça ou sistema de coordenadas do usuário, para que o caminho do robô gerado pela programação offline possa ser aplicado à peça com rapidez e precisão, melhorando o ciclo de produção; ele pode substituir o método convencional de posicionamento de pontos característicos e também pode resolver algumas cenas que não podem ser detectadas manualmente. Problemas de posicionamento;
3. Possui uma função simples de digitalização 3D, combinada com algoritmo de identificação automática e algoritmo de geração de caminho de fatia, que pode alcançar rápida localização de defeitos e reparo adaptativo no local; embora a precisão geral da medição seja inferior à dos sistemas convencionais de medição 3D, é suficiente e eficiente para reparos a laser. Alto e baixo custo.
Formulários
1. Revestimento a laser conformado de pás de turbina
As pás da turbina têm perfis relativamente complexos e geralmente não existe um modelo de alta precisão disponível para reparo. Além disso, após um serviço prolongado, as lâminas apresentarão certas deformações e desgaste irregular na superfície. Portanto, os métodos de programação offline não podem ser usados e devem ser concluídos com ensino manual intensivo. Tomando como exemplo o intervalo de 50 mm, o ensino manual de 400 pontos precisa ser concluído em 1 metro quadrado. Calculado com base em 1 minuto para cada ponto, leva cerca de 7 horas, afetando seriamente a eficiência da engenharia e, por ter que ser concluído manualmente, é necessário trabalho no local. A intensidade de trabalho é alta e as peças e equipamentos podem ser danificados devido a colisões acidentais.
Usando a função adaptativa de revestimento a laser conformado desenvolvida por Huirui, na produção real, apenas quatro pontos de canto da área de revestimento precisam ser ensinados manualmente, e o ponto médio é automaticamente escaneado e medido pelo sensor de deslocamento do laser instalado na lateral do laser cabeça de revestimento. Os dados medidos são usados para estabelecer a topografia da área da lâmina a ser revestida e, em seguida, o programa do robô e o software do computador host completam automaticamente o particionamento, interpolação, preenchimento, configuração de parâmetros, etc. Leva apenas menos de 20 minutos para concluir o trabalho de medição e geração de caminho em uma superfície curva de 1 metro quadrado, economizando mais de 95% do tempo manual. Além disso, após corrigir o caminho do robô através da medição do deslocamento do laser, o erro de distância entre o bocal da cabeça de revestimento e a superfície da peça está dentro de 0,1 mm, o que se ajusta perfeitamente à superfície complexa e distorcida da lâmina, e a consistência do processo é muito alta. Na prática, a função de revestimento adaptável a laser conformado é muito adequada para essas necessidades de aplicação de revestimento de superfícies curvas de grandes áreas.
2. Reparo adaptativo de componentes da roda dentada
Como principal componente de transmissão do transportador raspador, o ninho da corrente da roda dentada suporta enormes cargas alternadas e cargas de impacto adicionais durante o processo de engrenamento com a corrente circular. Ao mesmo tempo, as condições de trabalho são duras e cheias de mistura de carvão e água. Como um par Cada vez que o par cinemático engatar, ele terá um impacto de alta intensidade na roda dentada, o que produzirá atrito deslizante e desgaste abrasivo. Para aumentar a vida útil da roda dentada, é necessária forte tenacidade, excelente desempenho abrangente, alta resistência e dureza e boa resistência ao desgaste.
O uso do laser para reparar componentes da roda dentada pode atingir maior resistência, dureza e resistência ao desgaste do que o material de base, prolongando significativamente a vida útil. Além disso, o uso do reparo a laser tem alta precisão e pode obter reparos com "formato quase líquido". Após a adição de materiais, fica basicamente próximo do tamanho da peça original, sem a necessidade de processos subsequentes demorados e trabalhosos, como retificação e usinagem, economizando materiais e horas de trabalho. Benefícios económicos significativos. A chave para obter um reparo "quase perfeito" é o reparo adaptativo a laser. As imagens a seguir ilustram os principais processos de reparo adaptativo a laser.
